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和英国等。其使臣一般由礼部接待，将表文、贡物转呈皇帝，如果皇帝召见，则须按清朝礼制行跪叩礼。例如，康熙五十九(1720)年葡萄牙使臣裴拉理奉表来朝，康熙在畅春园九经三事殿接见了他。接见当日，礼部在殿阶下正中设表案，康熙帝升御座。贡使在鸿胪寺官导引下将表文放到表案上，行三跪九叩大礼，然后再膝行至御座旁亲手将表呈给康熙帝，再行三跪九叩礼，康熙帝赐坐赐茶。

此后，雍正五(1727)年西洋博尔都噶尔王派麦德乐、乾隆十八(1753)年葡萄牙派巴哲格来华，都照此规定行了三跪九叩礼。

到了乾隆后期，随着西洋各国与中国交往的日益频繁，各国逐步认识到觐见礼仪在维护国家地位和尊严方面的重要性。因此，使臣们不愿意再给清朝留下朝贡归顺的印象，因而对清朝规定的觐见礼仪提出了异议。这一时期，西方使臣来华觐见皇帝，有的已不愿遵行清朝的跪拜礼。如乾隆五十八年英国派马戛尔尼来华，经过交涉，最后觐见乾隆时采取了折衷的办法，行单腿跪拜礼。而嘉庆二十一年英国使臣斯当冬来华，干脆就拒绝跪拜，最后被嘉庆赶了回去。

鸦片战争以后，中国的国力逐渐衰弱，正如“弱国无外交”所表达的意思，此时的中国已经开始没有能力与西方各国维持正常的外交关系了。尽管西方各国纷纷在北京设常驻公使馆，但显然已经不是建立在平等的基础上了。这些外国公使狐假虎威，不断要求觐见皇帝，亲递国书，但又不接受中国规定的跪拜礼仪。而清廷内部围绕接见礼仪也展开了一场辩论，一部分大臣认为公使觐见时必须行三跪九叩礼，反对者则考虑到西方各国风俗，主张觐见时不必强行跪拜之礼。以中国当时的状况应对外交事务，简直可以称得上是闹剧了。

而本次接见使节，载淳就与两宫太后还有礼部尚书沈桂芳商议了很久，慈禧慈安虽有有心想要美国使节跪拜，以满足她们所谓的“规矩”，但载淳很是坚定的进行了反对。大臣们听着大清的至尊皇帝都不介意跪不跪了，倒也附和起来，毕竟洋鬼子的厉害他们心里都清楚的很。所以最后商定下来礼节如下：载淳在接见公使时坐立